Kuinka lennättää dronea aloittelijoille

Droneja(Drones) on nykyään kaikkialla, joten saatat tuntea houkutusta kokeilla lentämistä itse. Paitsi, kuinka tarkalleen lennät dronea? Jos olet miettinyt, kuinka ohjata yhtä näistä upeista lentämiskoneista, aloitamme alkeesimmasta tasosta ja selitämme kuinka lennättää dronea, jotta kuka tahansa voi kokeilla sitä.

Mikä lasketaan drooniksi?

Kun ihmiset viittaavat "droneihin", mitä ne tarkoittavat? Tässä on oikeastaan ​​hämmennystä. Tarkkaan ottaen mikä tahansa miehittämätön alus on "drone". Jotkut ovat etäohjattuja, jotkut ovat itsenäisiä tai ovat molempien yhdistelmä. Tämä tarkoittaa, että radio-ohjattavat lelut ovat teknisesti myös droneja. 

Kuitenkin siinä mielessä, että useimmat ihmiset käyttävät sanaa, se viittaa moniroottorisiin lentokoneisiin, kuten nelikoptereihin, heksakoptereihin ja oktokoptereihin. Näin käytämme sanaa täällä.

Kuinka droonit lentävät

Moniroottoriset(Multirotor) droonit lentävät kunkin roottorin työntövoiman avulla veneen nostamiseen. Roottorit toimivat pareittain vastustaen toistensa vääntömomentteja. Tämä tarkoittaa, että jos kaikki roottorit pyörivät samalla nopeudella, dronin pitäisi leijua paikallaan.

Vaihtelemalla kunkin roottorin suhteellisia nopeuksia, drone voi kallistua, rullata ja kääntyä. Lentokoneessa oleva lennonohjain selvittää, kuinka nämä komennot muunnetaan moottorin tehon säädöiksi oikean liikkeen saamiseksi.

Gyroskoopit(Gyroscopes) , korkeuslukko(Altitude Lock) , GPS ja törmäysanturit(Collision) _

Sen lisäksi, että mietit, kuinka voit säätää moottorin tehoa kallistuksen, kallistuksen ja käännöksen saavuttamiseksi, on olemassa muita tapoja, joilla droonit helpottavat lentämistä.

Kaikissa moderneissa on sisäänrakennettu elektroninen gyroskooppi. Tämä laite antaa dronin pysyä automaattisesti vaakatasossa. Ilman gyroa joutuisit myös pitämään dronea jatkuvasti vaakasuorassa!

Monissa droneissa on myös korkeusmittari, joka kertoo dronille sen korkeuden. Tämä tekee mahdolliseksi "korkeuslukituksena" tunnetun ominaisuuden. Korkeuslukituksen avulla drone jatkaa leijumista sillä korkeudella, johon jätit sen.

Lopuksi kalliimmissa droneissa on usein sisäänrakennettu GPS - yksikkö. Tämä kertoo dronille sen havaitseman sijainnin maan päällä(Earth) ja antaa sen leijua paikallaan ajautumatta edestakaisin.

Kun yhdistät kaikki kolme ominaisuutta, drone säilyttää automaattisesti asemansa 3D-tilassa. Tämä helpottaa lentämistä jopa aloittelijoille. Kilpa-(racing drones) ja halpaleludrooneissa on kuitenkin todennäköisesti vain gyro . Tämä tekee niistä paljon vaikeampia lentää, mutta myös palkitsevampia, jos etsit haastetta.

Huippuluokan droneissa on todennäköisesti myös ultraäänitörmäysantureita. Nämä anturit voivat havaita esineitä, kuten seiniä, ja pysäyttää dronin ennen kuin se kaatuu. Useimmissa tapauksissa kaikkia lentosuuntia ei kateta. Joten huomioi, missä anturit voivat nähdä. Ne eivät ole idioottivarmoja, joten on parasta olla luottamatta niihin.

Drone Laws ja sinä

Ennen kuin ostat dronin, sinun tulee tarkistaa maasi ja alueesi drone-säännökset. On olemassa sääntöjä siitä, missä saa lentää, onko droonisi rekisteröitävä ja onko sinun hankittava maalentäjän lupakirja. Emme voi tarjota yleistä tietoa täällä, koska jokaisessa maassa, osavaltiossa ja paikallishallinnossa on erilaiset säännöt.

Perusohjaimien oppiminen

Joitakin droneja lennätetään älypuhelimen näytön ohjaimilla, mutta suurinta osaa ohjataan erillisellä fyysisellä ohjaimella. Jos olet joskus käyttänyt videopeliohjainta, perusasettelun pitäisi olla sinulle tuttu, kun opit lentämään dronea.

Ohjaimen molemmilla puolilla on kaksi ohjaussauvaa. Yksi vasemmalle peukalolle ja yksi oikealle. Ohjaimessa voi olla lisäpainikkeita, mutta ne vaihtelevat malleittain, joten katso droonisi käyttöoppaasta, mitä ne tekevät.

Ohjaimelle on kaksi vakioasettelua, jotka tunnetaan nimellä Mode 2 ja Mode 1

Mode 2 on ylivoimaisesti suosituin. Useimmat droonit ja radio-ohjatut alukset toimitetaan Mode 2 -ohjaimen kanssa tai ohjaimen ollessa kytkettynä Mode 2 -tilaan(Mode 2) , jos se tukee molempia tiloja.

Tämä on Mode 2 -asettelu:

Vasen sauva ohjaa kaasua ja suuntaa. Sauvan työntäminen ylös tai alas kaasuttaa dronea ylös tai alas. Toisin sanoen saat tai menetät korkeuden. Sauva ei palaa keskelle, vaan pysyy kaasuasennossaan, vaikka nostaisit sormesi pois ohjauksesta.

Kun työnnät sauvan vasemmalle tai oikealle, drone kääntyy vasemmalle tai oikealle. Tämä tarkoittaa, että dronin "nenä" osoittaa eri suuntaan.

Oikealle sauvalle siirtyminen, sauvan työntäminen ylös tai alas saa dronin nousemaan tai laskemaan. Tämä tarkoittaa, että drone liikkuu nenän suuntaan (kiinni eteenpäin) tai hännän suuntaan (taka taaksepäin). Mitä enemmän painat tai vedät pitch-säädintä, sitä nopeammin drone lentää eteenpäin tai taaksepäin.

Oikean sauvan vasemmalle tai oikealle työntäminen saa dronin rullaamaan kumpaankin suuntaan. Toisin sanoen se liikkuu sivuttain.

Tämä on tilan 1( Mode 1 ) asettelu:

Meillä on edelleen kaasu, kiertosuunta, kallistus ja nousu. Nyt he ovat kuitenkin muuttaneet. Mitä tapahtui, on se, että kaasun ja nousun asento on päinvastainen, mutta kallistus ja kiertosuunta ovat edelleen samassa paikassa kuin Mode 2 :ssa . 

Muista(Remember) , että voit sekoittaa näitä ohjaussyötteitä eri tavoin tuottaaksesi erilaisia ​​liikkeitä. Jos esimerkiksi työnnät oikean sauvan Mode 2 -ohjaimen kulmiin, droonisi lentää vinosti. Jos yhdistät yaw- ja roll-syötteitä, voit suorittaa pankkikäännöksiä.

Ennen kuin lennät

Ennen kuin opit lentämään dronea, sinun on tehtävä valmistelutöitä. Katso droonisi käyttöoppaasta ohjeet lentoa edeltäviin tarkastuksiin ja sen saattamiseksi valmiiksi lentämään. Tämä edellyttää yleensä paristojen asentamista, dronin ja ohjaimen synkronointia ja sen varmistamista, ettei siinä ole näkyviä vaurioita tai muita silmällä havaittavia ongelmia.

Päästä alkuun

Ennen lentämistä kannattaa harkita droonisimulaattorin käyttöä ohjaimien harjoittelemiseksi. On joitakin sovelluksia, joissa on simuloidut näytön säätimet. Voit myös käyttää vähän rahaa ja ostaa tietokonesimulaattorin, jonka mukana tulee itse asiassa nukenohjain(dummy controller) . Joka tapauksessa lennon harjoitteleminen ja ohjaimiin totuttelu simulaattorissa on turvallisin tapa oppia.

Vaihtoehtoisesti suosittelemme ostamaan halvan nanodroonin(nano drone) manuaalisen lennon harjoittelua varten. Säätimet ovat täsmälleen samat, mutta voit murskata ne hylkäämällä ilman kyyneleitä, joita syntyy $2000 camera drone kaatumisesta .

Temppu, jolla opetellaan lentämään dronea aloittelijana, on aloittaa hitaasti ja työskennellä yhden asian hallitsemiseksi ennen kuin siirryt seuraavaan. Tämä on suosittelemamme harjoitusjärjestys:

  • Nouse lentoon ja laskeudu sitten, kunnes tunnet itsesi varmaksi.
  • Seuraavaksi harjoittele yksinkertaisesti leijumista yhdessä paikassa.
  • Opettele sitten kiemurtelemaan. Anna drooni kääntyä paikallaan pitäen samalla leijuvaa.
  • Harjoittele pitch and rollaa nenäsi ulospäin.
  • Harjoittele nyt nenä-in-hover ja sitten nenä-in pitch and roll. Tässä ohjaimet näyttävät "käänteisiltä", koska olet dronea päin.
  • Kun tunnet itsesi varmaksi kaikissa näissä liikkeissä, yritä yhdistää se, mitä olet oppinut lentämällä myötä- ja vastapäivään.
  • Harjoittele lopuksi lentämistä kahdeksaskuviossa.

Älä ole liian hätäinen! Harjoittele(Practice) , harjoittele, harjoittele! Lopulta koordinaatiostasi ja lihasmuististasi tulee tarpeeksi hyvä, jotta voit lentää ajattelematta sitä. Pidä hauskaa!



About the author

Hei! Nimeni on ja olen laitteistohakkeri. Minulla on yli 10 vuoden kokemus tietokoneiden korjaamisesta ja muokkaamisesta. Voin korjata melkein mitä tahansa kannettavista tietokoneista tabletteihin ja älytelevisioihin. Taitojeni avulla pystyn auttamaan asiakkaita ratkaisemaan ongelmansa nopeasti ja tehokkaasti. Blogini on omistettu auttamaan ihmisiä korjaamaan tietokoneita ja laitteitaan oikeilla työkaluilla. Ja Facebook-sivullani jaan vinkkejä, temppuja ja oivalluksia kaikesta tietokoneeseen liittyvästä!



Related posts